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     微孔間相互連通的稱為開(kāi)孔型泡沫塑料，相互關(guān)閉的稱為閉孔型泡沫塑料。泡沫塑料有硬質(zhì)、軟質(zhì)兩種。按美國(guó)實(shí)驗(yàn)和資料學(xué)會(huì)規(guī)范，在18～29℃溫度下，在時(shí)刻為5s內(nèi)，繞直徑2.5cm的圓棒一周，如不開(kāi)裂，測(cè)驗(yàn)樣屬于軟質(zhì)泡沫塑料；反之則屬硬質(zhì)泡沫塑料。泡沫塑料還可分為低發(fā)泡和高發(fā)泡兩類。一般將發(fā)泡倍率（發(fā)泡后比發(fā)泡前體積增大的倍數(shù)）小于5的稱為低發(fā)泡，大于5的稱為高發(fā)泡。
    一、硬質(zhì)泡沫塑料即在室溫下，構(gòu)成泡沫塑料的聚合物屬結(jié)晶態(tài)或無(wú)定形狀，它們的玻璃化溫度高于常溫，因而，在常溫下泡沫塑料的質(zhì)地較硬。
    二、軟質(zhì)泡沫塑料即構(gòu)成泡沫塑料的聚合物的熔點(diǎn)小于常溫或無(wú)定形聚合物的玻璃化溫度低于常溫，資料在常溫下質(zhì)地柔軟。
    三、半硬質(zhì)（或半軟質(zhì)）泡沫塑料是介于以上兩類之間的泡沫體。

    此外，對(duì)聚氨酯泡沫體的分類還有許多，如依照加工辦法分類，大致可分為二步法（或稱預(yù)聚體法）、半預(yù)聚體法、一步法和噴涂法。按泡沫密度辦法可分為高、中、低和超低密度泡沫體以及密度懸殊很大的自結(jié)皮泡沫體或稱為整皮泡沫體。后者是一特別的泡沫形式，它不像前幾種泡沫體具有共同的密度，僅僅在泡沫體內(nèi)部生成較正常的泡沫體，而在外表部分不發(fā)生氣泡或很少發(fā)生氣泡，在泡沫體外外表形成密度較內(nèi)部泡沫高得多的致密的表皮層，從表皮到芯部中心存在一個(gè)密度下降梯度非常顯著的改動(dòng)。在聚氨酯軟質(zhì)泡沫體中，它是習(xí)慣汽車方向盤(pán)和扶手以及自行車、摩托車鞍座的運(yùn)用而開(kāi)展起來(lái)的一種半硬質(zhì)模塑泡沫制品。
    跟著聚氨酯軟質(zhì)泡沫塑料的原資料、加工工藝技能的進(jìn)步和制品的商業(yè)專業(yè)化的需求，呈現(xiàn)了按產(chǎn)品功用為主的分類，如軟泡、高回彈軟泡、熱模塑軟泡、冷模塑軟泡、超柔軟泡沫、抗靜電軟泡、親油性軟泡、親水性軟泡、吸能性軟泡等，這些都是隨商場(chǎng)細(xì)化、專業(yè)化需求開(kāi)展起來(lái)的泡沫新品種，開(kāi)展較快，分類也非常冗雜。對(duì)聚氨酯軟質(zhì)泡沫體的分類仍以加工辦法，即預(yù)聚體法、半預(yù)聚體法和一步法的傳統(tǒng)分類為宜。對(duì)聚氨酯軟質(zhì)泡沫體以加工辦法分類，即預(yù)聚體法、半預(yù)聚體法和一步法的分類，這也是另一種日常分類。